建立真实机械臂ROS驱动
图为UR3-rosgraph UR3-nodes(only) 总结 一、连接&控制实际机器人，需要修改MoveIt!配置文件与launch文件： controllers.yaml robot_moveit_controller_manager.launch move_group.launch () demo.launch(参数fake_execution的值改为false) 二、建立机器人ROS驱
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