使用ROS MoveIt!控制真实五自由度机械臂
使用ROS MoveIt！控制diy五自由度机械臂 写在前面 环境：Ubuntu16.04+ROS Kineticnode 准备工做必定要有，参见前面几篇博客，尤为是使用MoveIt！+Arbotix控制六自由度机械臂，里面涉及到控制器配置文件的编写、launch文件修改等。python 了解驱动的原理：ios 重点理解前两个模块的内容，moveit其实是经过action这种交互机制来控制机械臂的
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