MoveIt！ 7自由度机械手

http://www.guyuehome.com/435 MoveIt！由ROS中一系列移动操做的功能包组成，包含运动规划，操做控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，并且提供友好的GUI。 用如下命令安装MoveIt：web sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 使用MoveIt!的第一步是要使用 Setup Assistant工具完成一些配置工做

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