JACO2 七自由度机械臂上手体验
JACO2七自由度机械臂相比较于JACO2六自由度机械臂，最主要的区别为在原来3关节的位置处，多了一个转动关节，也因此，机械臂的灵活性有了很大的提升。JACO2七自由度机械臂如下图所示。 JACO2七自由度机械臂的部分参数如下： 总重量：5.5kg 最大伸展：98.4cm 供电电压：18-29VDC 平均功率：25W 峰值功率：100W 通信模式：RS485 工作温度：-10℃~40℃ 最大速度：
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