机器人手眼协调——机械臂自主抓取物体

联系方式：860122112@qq.comweb 一. 实验目的 KinectV2做为视觉输入，获取目标物体以及机械臂各关节在三维空间中的位置，结合几何运动学和数据训练方法实现机械臂自主抓取目标物体。算法 二. 实验设备 Kinect、六个舵机的五自由度平行四边形机械臂 （安装在Pioneer3移动机器人上）svg 机械臂atom 实验使用的机械臂是具备六个舵机的五自由度平行四边形机械臂。如上图所

>>阅读原文<<