机器人 机械臂右手定则

机器人 机械臂右手定则 flyfish 图片部分 来自wiki x轴的正方向，红色R y轴的正方向，绿色G z轴的正方向，蓝色B x表示在X轴方向上的平移 y表示在Y轴方向上的平移 z表示在Z轴方向上的平移 rx表示在X轴方向的旋转 ry表示在Y轴方向的旋转 rz表示在Z轴方向的旋转 右手握住的方向是z轴旋转的正方向 （+） 顺序： 平移x, 平移y, 平移z, 旋转rx, 旋转ry, 旋转rz

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