机械手臂-DH参数

机械手臂的一个重要特征参数就是DH参数。 具体资料可查询：维基百科英文版：http://en.wikipedia.org/wiki/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters 由于被墙，现摘录如下： Denavit–Hartenberg parameters From Wikipedia, the free encyclopedia     The Denavit–

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