机械手臂-姿态

一般来说，六轴机械手臂有8种姿态。 分为三个部分  左肩/右肩  外肘/内肘  正腕/反腕，这八种姿态与joint值有关。 不是所有的空间点都有8个姿态 程序代码: 代码 1 begin 2 mNomSpeed.accel=mNomSpeed.decel=200 3 cls() 4 userPage() 5 wait(isPowered()) 6 taskCreat

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