Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator机械臂
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-wo
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