【ROS机器人操作系统初探索03.02】机械臂-OpenManipulator建模
接下来下载安装OpenManipulator和TurtleBot3 下载安装OpenManipulator： 按照书上的步骤之后是直接cmake 但是这样做的话这里会报错 我就去github的openManipulator的网站上看了下，发现步骤应该是这样的 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/ 跟着这个运行就没有
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