机器人手眼协调——机械臂自主抓取物体

联系方式：[email protected] 一. 实验目的 KinectV2作为视觉输入，获取目标物体以及机械臂各关节在三维空间中的位置，结合几何运动学和数据训练方法实现机械臂自主抓取目标物体。 二. 实验设备 Kinect、六个舵机的五自由度平行四边形机械臂 （安装在Pioneer3移动机器人上） 机械臂 实验使用的机械臂是具有六个舵机的五自由度平行四边形机械臂。如上图所示，S1~S3处舵机分

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