经过ROS控制真实机械臂(15) --- 视觉抓取之手眼标定

经过视觉传感器赋予机械臂“眼睛”的功能，配合ATI力和力矩传感器，就能够完成机械臂“手眼”结合的能力，完成视觉抓取过程。目前测试的视觉传感器为 ZED mini双目相机，配置安装过程 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103481401 。html 1.手眼标定（内参） 对于单目usb相机，能够经过ROS包usb_cam来启动相机，

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