ROS中控制机械臂抓取目标例程

在上一个博文中介绍了一个简单的目标识别的例子，在这篇博客中，例如是别的结果，完成机械臂的抓取控制，主要进行程序的分析和学习。ide 包含的头文件：函数 #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> #include <geometr

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