开发ROS 程序包控制机械臂

ROS（Robot Operation System）是一个机器人软件平台，提供一些标准操做系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，经常使用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不一样节点的进程能接受，发布，聚合各类信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS（低层）使用BSD许可证，全部都是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。因为其强

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