利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂 上一篇博客介绍了UR5机械臂仿真环境的搭建，接下来说介绍一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5运动，以及RViz界面的几个主要功能介绍。php 首先，让咱们先了解一下UR5的RViz控制界面：算法 界面主要分为三部分，左上角Displays窗口主要经过修改一些参数来更改UR5控
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