ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制可视化仿真

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制仿真目录 1、MoveIt系统架构的定义 一、什么是MoveIt系统架构 二、MoveIt系统架构的结构组成 三、它的用户接口 四、MoveIt的插件机制 2、机械臂模型的建立 一、机械臂Rviz仿真工程包(marm_description)及相应文件的建立 二、机械臂Gazebo仿真工程包(marm_g

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