ROS上的UR5机械臂仿真

UR5介绍 Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协做机器人全新细分市场的先驱企业，该公司成立于2005年，关注机器人的用户可操做性和灵活度，总部位于丹麦的欧登塞市，主要的机器人产品有：UR三、UR5和UR10，分别针对不一样的负载级别。git UR5，自重18公斤，负载高达5公斤，工做半径85cm，不只颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协做机器人”的真正意义

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