ROS 从安装到机械臂的仿真与实验

ROS 从安装到机械臂的仿真与实验 前言 1. Ubuntu+ROS系统的搭建 a) 在VMware虚拟机中安装Ubuntu 16.04； b) 在Ubuntu16.04LTS 中安装ROS（版本Kinetic）: 2. ROS工做原理与Node通信机制： a) 首先，什么是ROS: b) ROS经过Package来管理所需的文件，一般一个ROS Package包含如下文件或文件夹： c) ROS

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