MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真

VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。 话不多说，进入正题： 一、软件环境配置 1、软件版本 VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(备注：测试过3.4版本似乎有些问题) M

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