SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（一）

注意： 1.所写内容主要是根据博主某门课程的课设，对adept机器人进行SimMechanics 的建模仿真，默认你已经对其正、逆运动学以及轨迹规划，关节控制内容有所了解，主要偏向内容为SimMechanics仿真的学习。 2.对于一些模块的深层次功能和详细属性，能够经过Matlab的官方文档进行查询，这里我只阐述其基本用法，适用于初学者和小白。html Matlab官方文档连接：web http

>>阅读原文<<