RRPR机械臂simulink建模及仿真

                                  RRPR机械臂建模及仿真 (1)机器人建模 在solidworks中绘制机械臂的简单模型,将零件文件导入simulink中,完成坐标系变换的设置,完成机械臂的搭建。                                                                        Simulink机械臂搭
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