SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（补充）

机械臂建模的补充内容 咱们再来观察Solid的属性设置，仍是以砖型为例：web Dimensions是设置其长宽高，不用多说，注意单位便可，Interia为其内部物理特性，在Custom选项中，Mass为其质量，Center of Mass为其质量中心所在的位置，注意，该位置是一个三维坐标，表明x，y，z，参考的坐标系为该刚体的坐标系，默认为其几何中心。（后面咱们能够修改该刚体的坐标系，使建模更加

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