MATLAB与Solidworks联调——仿人机械手设计与仿真
由于Matlab16版之后的simlink等改版，实验中很多和以前不一样的地方，今天小一经过反复试验总结了方法，和大家分享下经验，欢迎交流指正 在xml文件目录下，MATLAB输入smimport(‘Link.xml’)或者mech_import，可将xml文件导入到simlink中，原理图会自动的生成出来无需自己搭建。 双击Revolute Joint，进行参数设置 将转矩设为自动计算，moti
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