ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真

  首先安装moveit和industrial sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 一：建立工程目录 在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录 mkdir  catkin_workspace 注意：尽量建立在~/catki

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