ROS与UR机械臂实物及仿真链接

1.切换到catkin_ws的src文件夹，在roswiki上面下载universal_robot包 $ git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitgit 2.在github上面下载ur_modern_driver包 这个包的github地址是：https://github.com/ThomasTimm/ur_mo

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