ROS与UR5机械臂创建通信（附上遇到的坑）
系统环境：Ubuntu 14.04系统html need： 1. ros-indigo（Ubuntu16.04请安装ros-kinetic）python 2. ros包：universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_controlgit 1. ros-indigo安装 1. 安装方法参考创客智造，若出现unmet depend等等依赖的问题，
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