UR5机械臂的TCP/IP控制

最近研究了一下UR5机械臂的控制，因为供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感受很不方便。因而我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就能够用电脑经过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人作的控制软件。web 此图是示教器屏幕上的控制界面编程 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件 从上面两图对比中能够看出，我写的控制软件进行了功能扩展，

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