ROS与PhantomXArm机械臂配置

硬件接线： 参考ArbotiX-M控制板概览.pdf                                              FTDI串口线，直接与电脑相连（确定方向不要接反） 机械臂与排线相连，三个端口等效。 管脚控制USB供电（USB）或者电源线接电（VIN）,电源线接12V5A电源线 安装Arduino $ mkdir ~/tools $ cd ~/tools 下载ardu

>>阅读原文<<