【ROS机器人操作系统初探索03.03】机械臂-MoveIt！
首先运行Setup Assistant来生成SRDF和Configuration文件。 创建一个新的功能包 然后根据教程进行配置，配置完成后，cmake一下 然后运行 就可以进运动规划了 然后进行最后一步gazebo仿真 先运行gazebo 在运行MoveIt！与Gazebo通信参数为true 然后就可以在RViz窗口中进行运动规划，在Gazebo里面观察仿真运动了 【机械臂章节完结】
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