六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）
六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit） 1、机械臂的硬件 一、机械部分 二、电控部分 三、控制器接线 2、机械臂的上位机搭建 一、ROS环境的搭建 二、相关依赖的安装 三、利用SW2014的URDF插件导出urdf模型 四、利用Moveit的配置助手为urdf配置package 五、moveit+gazebo仿真 六、利用moviet控制你的真实机械臂（如今在探索中）
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