机械臂上位机监控软件---2.软件架构

软件本身是采用微软的MFC技术，所以软件本身的架构是视图-文档架构，同时引用了一些开源的软件进行机械臂动态视图的渲染。如下是项目的类图，可以清楚的反应产品的架构。 MFC有标准的类架构，这些标准的类如，视图类，文档类，框架类，这里就不多做介绍，网上有大量的介绍文章，本文重点说明机械臂是如何在视图中渲染，显示出来，这里重点用到了两个类 STLObject:此类主要的功能是通过读取3D模型文件*.st

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