机械臂上位机监控软件---功能介绍

对于机械臂，咱们每每须要开发上位机软件，对机械臂的运行状态进行监控，并模拟机械臂的运行，虽然成熟的机械臂都有配套软件，但实际工做中咱们可能还须要相对简单的监控软件，本文既笔者借助一些开源软件进行修改，采用微软MFC架构，在Visual Studio开发的一款简单的机械臂运行监控软件，能够经过Socket读取机械臂状态数据，并经过图形的方式模拟机械臂的运行，固然也能够根据需求扩展不一样的通讯方式，先

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