【ROS机器人操作系统初探索02.01】MoveIt！

官网Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html 安装的部分我就省略了，跟着官网的步骤来就可以了（需要详细翻译步骤的话，可以留言，需要的人多的话，我就出个翻译教程），第二部分学习完之后 先不要跳到MoveIt！Setup Assistan

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