机器人操作系统ros

这是一本ROS的入门书，写的挺好的 目录 前言 术语列表 第一章 ROS简介 1.1 ROS简介 1.2 ROS安装 1.3 ROS支持的机器人 1.4 ROS网上资源 第二章 ROS总体框架及基本命令 2.1 ROS总体框架 2.1.1 文件系统级 2.1.2 计算图级 2.1.3 社区级 2.1.4 更高层概念 2.1.5 名称 2.2 ROS基本命令 2.2.1 ROS文件系统命令 2.2.

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