ROS机器人操做系统(ROS文件系统)

1. Catkin工做空间与编译系统 1.1 Catkin工做空间 Catkin工做空间是建立、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工做空间，直观的形容就是一个仓库，里面装载着ROS的各类项目工程，便于系统组织管理调用。在可视化图形界面里是一个文件夹。咱们本身写的ROS代码一般就放在工做空间中，本节就来介绍catkin工做空间的结构。git 1.1.1 初始化catkin工做空间 介

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