ROS机器人系统学习笔记（二）--------ROS基础操做

经过个人上一篇博客，相信你们都已经熟练掌握了ROS的安装，那么，如今咱们开始详细讲述ROS如何建立一个工程，如何编译运行工程。html 1、新建一个工程bash 使用命令进入咱们上一篇新建的工做空间编辑器 cd ~/catkin_ws/ source devel/setup.bash 在当前目录下执行命令进行编译spa catkin_make 咱们的工程源代码在咱们的src/目录下，咱们如何建立一

>>阅读原文<<