ROS-机器人操做系统简介

ROS-Robot Operating System（http://www.ros.org/history/）源于斯坦福，目标是创建一个开源的机器人通用控制平台。

ROS并不是要开发一个全新的操做系统，而是在现有的系统上增长必要的组件从而为机器人的设计、测试、运行提供软件支撑。

ROS通过多年的发展，已经支持多种操做系统，其中包括运行于ARM之上，能够支持树莓派之类的小型低功耗ARM设备。

目前支持的操做系统详见这里http://wiki.ros.org/ROS/Installation/。