ROS机器人操做系统(rospy)
1. rospy与主要接口 1.1 rospy vs roscpp rospy是Python版本的ROS客户端库，提供了Python编程须要的接口，你能够认为rospy就是一个Python的模块(Module)。这个模块位于/opt/ros/kineetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy之中。html rospy包含的功能与roscpp类似，都有关于node、
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