ROS机器人操作系统基础

是故无冥冥之志者，无昭昭之明；无惛惛之事者，无赫赫之功。        —— 先秦_劝学_荀子 一、ROS文件系统和软件包简介 1、ROS文件系统介绍 ——快速了解ROS文件系统概念 功能包集（Stack）:如果你将几个具有某些功能的功能包组织在一起，那么你将会获得一个功能包集。在ROS系统中，存在大量的不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 Package软件包：是ROS应用程序代码的组织单元，

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