【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第三章节】ROS机器人操作系统

ROS机器人操作系统 ROS系统较为复杂,本小节帮助读者对ROS有个概念认知,方便后面机器人操作。更详细ROS学习,请参考ROS学习资料 1.1 ROS系统介绍 在ROS维基中将ROS定义为"ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务,包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行代

>>阅读原文<<