ROS机器人操做系统(roscpp)

1. Client Library与roscpp 1.1 Client Library简介 ROS为机器人开发者们提供了不一样语言的编程接口，好比C++接口叫作roscpp，Python接口叫作rospy，Java接口叫作rosjava。尽管语言不通，但这些接口均可以用来建立topic、service、param，实现ROS的通讯功能。Clinet Lirary有点相似开发中的Helper Cla

>>阅读原文<<