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ROS系统初探
时间 2020-09-09
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文章目录 packages The Master Node Topics and Messages ROS 工做区目录结构 操做过程 操做实例 #引言 对于一个新概念理解的三部曲: 什么是ROS 为何要用ROS,或者说ROS能用来作什么 怎么来学习ROS 什么是ROS ros就是一个分布式操做系统,经过节点node,主题topic,服务service等进行通讯和控制。 这个机制就比如 两我的聊天微
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