【ROS机器人操做系统初探索03.01】机械臂-URDF建模

时间 2020-01-22

标签 ros 机器人系统探索 03.01 机械 urdf 建模繁體版

原文原文链接

今天没有接着昨天的MoveIt！继续，总以为那些看的云里雾里的hhh今天看了ROS_Robot_Programminghtml 是从这里看到的：http://www.javashuo.com/article/p-nrkibcvt-v.htmlnode 而后直接看了最后一章关于机械臂的部分shell 这里使用的机械臂是OpenManipulator，须要使用三个工具：URDF，Gazebo，Move

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