ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模

前言 经过ROS的保姆级教程之后，相信大家对ROS应该有一个基本的认识了！关于各种工具的使用其实等到真正有所需求之后再去查找即可，roswiki始终是最好的最一手的信息来源。本系列的博客主要用来记录如何让在ROS的环境下进行机器人的建模与仿真，学完之后，就可以称得上是入了ROS的坑了~ 什么是urdf 在如今的开发中我们通常使用xacro来进行建模，之后在进行gazebo仿真时将其转换成相应的ur

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