不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation

Autolabor Simulation 是什么 Autolabor Simulation是由Autolabor推出的一款基于ROS(Robot Operating System)的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计,激光雷达,机器人底盘模拟,并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。web Autolabor Simulation使用RO
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