Isaac Sim机器人仿真平台

Isaac 仿真 简介 Nvidia机器人项目的两个目标之一就是机器人的现实仿真。仿真的优势在于机器人系统和算法的开发、测试以及评估都可以在仿真环境中实现，而不需要真实机器人，这加速了开发速度。 Isaac Sim提供了以下工具： 模拟机器人动力学测试控制算法 模拟机器人传感器生成真实感相机、深度和分割图像、激光雷达、IMU 模拟不同的环境和场景，在不同的条件和环境下测试算法 模拟代理，机器人周围

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