VREP中人形机器人仿真

VREP中人形机器人仿真 一.Asti机器人 1.下肢结构 2.读代码 3.具体思路 一.Asti机器人 1.下肢结构 猜测： 足底按照两条轨迹线运动，继而实现向前走。 2.读代码 function sysCall_init() //句柄 asti=sim.getObjectHandle("Asti")//整个机器人asti lFoot=sim.getObjectHandl

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