Webots水下机器人仿真

Webots水下机器人仿真 在最近需要做机器人水下运动仿真，在网上查阅之后选择了webots可以做水下的仿真，且软件上手容易，故选用webots进行了水下的运动仿真。 利用webots进行机器人水下运动仿真主要分为两个步骤 一.液体环境设置 添加fluid节点即可添加液体环境。 在我做的淡水环境下的仿真，所以没有改动密度设置，其默认为1000 kg/m³，调整scale则可以缩放液体的作用范围大小

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