机器人仿真开篇

  因为工作调整，所以需要调研机器人常用的仿真软件，并且选出一款能够与ROS进行通信的仿真软件，用于与move_base等对接测试轮式移动机器人导航算法，后期用于软件的回归测试。以前从未接触过仿真相关的东西，要说能凑合沾上边有点意思的可能也就rviz可视化一下，接下来作为小白对这段学习中的一点一滴进行记录，不足之处还望不吝赐教！   下图为早期从wiki[2]上扒下来的仿真软件的一些参数对比图片：

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