6轴机器人仿真软件

刚做完机械手逆解部分，现在已经实现末端位置和姿态控制。用的UR机器人的模型，逆解比普通的稍微难算一些。下一步路径规划。GO   7月十日更新画质，并且优化了运动执行方式不再有抖动。     7月16日初步实现解析G代码   7月25日，初步实现轨迹规划。   8月17日开始加工

>>阅读原文<<